北京路凯智行科技有限公司是智慧矿山无人驾驶整体解决方案供应商，核心团队具有清华系背景。公司前身聚焦于北斗高精度定位业务，在智慧军工、智慧农业领域积累了十余年丰富的特种车辆无人驾驶经验。凭借领先的技术，公司贴合矿山一线场景、围绕客户实际的需求，打造独具特色的智慧矿山无人驾驶解决方案。为矿山客户提供无人驾驶技术服务、无人驾驶运输服务，致力于推动矿山的整体智慧化升级。

　　公司成立之初已荣获“国家、中关村高新技术企业”、“北京市科技型中小企业”、“北京市新技术新产品”认证，并为中关村软件园的重点扶持创新企业，先后获得中关村软件园“Z计划”创新之源大赛创新之星、中关村5G创新应用大赛5G场景赛决赛一等奖、首届工程建设行业数字化创新应用大赛一等成果奖、第六届三创大赛先进制造全球总决赛十强奖（最高奖项）等诸多奖项。

　　公司通过开放合作打造行业生态圈。目前已与国内最顶级的无人驾驶硬件厂商、最顶级的研发和设计机构展开合作，始终保证路凯在技术和硬件上引领行业。未来路凯将与上下游合作伙伴一起用行业生态的力量加速路凯和行业发展。

　　硬件产品方面，通过多年积累，路凯与包括同力、徐工在内的多家OEM主机广建立了良好的合作伙伴关系，支持对各类车型进行无人化改装；在车端、路端的控制、感知、定位、通信、供电、网络等硬件方面，也拥有稳定的供应渠道及丰富的适配改装经验。

　　平台软件方面，路凯智行云控平台，以自有的矿山专业算法模型库和数字孪生仿真平台为基础，重点打造智能调度、设备管理、安全监督管理三大模块，以及配套的系统管理模块，为矿山生产的基本工艺全流程提供充分支撑。

　　产品整体基于微服务架构，支持轻量化部署，可按照每个客户需求进行灵活配置，无需二次开发，支持系统异构，可根据业务灵活组合，为不同矿山场景提供标准化智慧升级方案。

　　Rock-AI Mine Safety Solution利用先进的人工智能技术和传感器设备，为露天矿生产设备、运输设备、调度指挥设备提供实时监控和数据采集。它包括以下关键功能：

　　实时监控：通过高清视频、图像识别和声音识别等传感器设备，实现对生产设备的实时监控。这样可以及时发现异常情况，确保安全生产。使用车载线控及电控技术，对车辆纵向行为进行控制。

　　智能识别：可以智能识别和分析人员、车辆、设备等，实现生产过程的全方位掌控和监管。这有助于提高安全管理水平。

　　预警系统：通过数据分析和算法模型，系统可以实现对潜在的安全风险的预警和报警。一旦发现异常情况，系统会及时通知现场及远端管理人员，以保障生命安全和财产安全。

　　数据分析：Rock-AI Mine Safety Solution利用云计算等技术，对采集到的数据进行大数据分析和挖掘。这为矿山管理提供科学依据和决策支持，帮助实现露天生产安全双控。

　　可视化监控：系统通过可视化监控系统，将矿山生产过程中的设备情况呈现在直观的界面上。这样，管理人员可以更清晰地了解设备状况，并做出及时的调整和决策。

　　北京路凯智行的Rock-AI Mine Safety Solution致力于为矿山行业提供创新的安全解决方案，提升矿山生产的安全性、效率和可持续发展。

　　矿山生产运营及智慧矿山建设作为一项复杂的系统工程，涉及多学科、多领域知识，路凯智行团队基于自身对矿山业务理解，综合多方面的意见及建议，提出如上所示的智慧矿山总体架构。

　　总体上划分为边缘感知、网络传输、云端管控、智能决策四个层次。路凯智行从矿山无人驾驶运输角度，在车辆、路端布置大量感知、执行设备，并大力加强边缘计算能力，提高单车智能化水平。

　　在网络传输层面，我们与各类供应商建立了深入的合作关系，能够满足远程遥控、人员车辆定位、云端计算等多场景需求；云端管控层面，我们以车辆自动驾驶技术与数字孪生仿真技术为核心，重点打造无人卡运、远程装载、智能卡调、多机协同等智能生产模块应用；设备台账、状态监测、故障诊断、健康预测等设备管理模块应用；应急指挥、能源管理、安全定位等安监环保模块应用；边坡监测、边坡预警等地质测量模块应用。

　　另外，路凯智行也在行业内开展广泛合作，合力提升矿山智能决策水平，共同推进安全管理体系&标准规范体系建设。

　　凭借领先的技术，公司延续开拓智慧矿山领域，独创以无人驾驶系统为主，结合云控系统、安全及辅助系统、数字孪生仿线G+北斗”无人驾驶整体解决方案，致力于助推智慧矿山建设。

　　内蒙项目是根据内蒙古能源局智能化矿山要求，结合煤矿自身智能化建设规划，无人驾驶系统所有功能设置和指标均以验收办法为基准，按照内蒙古验收办法完成该矿无人驾驶系统建设。同时，进一步升级了有人驾驶车辆的安全系统，实现精确实时定位、防碰撞、司机防疲劳等，通过调度系统可以实时调度和管理所有作业车辆。

　　项目涵盖了内蒙古验收办法中要求实现的车辆改造、作业调度和加分项三部分，并在此基础上结合矿山现场实际业务需求来做拓展。具体包括：无人驾驶矿卡、传感器及控制器的改造安装；采场挖机、传感器及控制器的改造安装；排土场装载机、传感器及控制器的改造安装；定位RTK基站减少；V2I路边单元（ RSU ）减少；5G网络建设；云平台软件研发部署。包括：智能化建设宽体车改造感知模块、辅助设备车控管理系统、平台二次开发和本地化部署、无人驾驶系统安装部署路测、调度管理模块(人员、车辆)功能开发、安全运输系统。

　　新疆项目在研究国内外露天矿无人驾驶、宽体车技术、露天矿运输工艺、智能化开采现状的基础上，针对露天矿剥离运送过程中面临的环境差、安全管理难度大、成本高、运输效率低等问题，对露天煤矿剥离工程宽体车无人运输技术进行研究，形成一套适用于煤矿的智能网联矿山宽体车无人驾驶运输系统，实现露天煤矿剥离运输的无人化，满足智能矿山安全、高效、绿色、环保等目标，打造了露天煤矿剥离宽体车无人驾驶运输的示范工程。

　　智慧矿业创新集群由中国产业发展促进会给予主管支持，由中国矿业大学国家重点实验室、徐工集团、中国岩土学会露天煤矿专业委员会、中国岩土学会有色金属委员会等矿业领域有突出贡献的公司机构，30余家矿山企业，以及宏大爆破、路凯智行、成都纵横等智慧矿山数字化科技领域内代表性企业一同发起，吸纳凝聚智慧矿山产业链和创新链的优秀企业。

　　各界人士加入进来，后续我们大家一起推出更多的创新项目。我们坚信我们的技术和产品能够增强矿业企业，新兴技术企业，以及各类机构的信心，并帮他们进行新产品技术的宣传，同时也在打造矿业的全球化。

　　亿矿通是智慧矿业创新集群运营主体，是在中国矿业大学重点实验室、亿欧集团指导下成立的一家服务于智慧矿山产业创新升级的科技公司。亿矿通围绕矿山产业链上下游提供品牌传播、会议活动、产业培训、研究咨询、数字化解决方案、矿业大数据、在线交易等产品及服务，帮助广大矿山企业、矿业设备企业、矿业服务企业降低经营成本、提高经营效率、提升管理质量、探索业务增量，期待携手广大合作伙伴，共同推进矿山产业数字化、智慧化进程。

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