步进电动机的结构及形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

　　在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制管理系统从其控制方式来看，可大致分为以下三类：开环控制管理系统、闭环控制管理系统、半闭环控制管理系统。半闭环控制管理系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

　　它表示控制管理系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角，它并不全是电机实际在做的工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

　　步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8°、三相的为0.75/1.5°、五相的为0.36/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选不一样相数的步进电机来满足自己步距角的要求。若使用细分驱动器，则“相数”将变得毫无意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就能改变步距角。

　　保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

　　答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。而且现在这种东西已经国产化了。各个厂家的命名又不一样。所以不能给你提供更好的解释。

　　选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际在做的工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

　　选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样做才能够得到机床所需的脉冲当量。在物理运动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是能改变丝杆的导程，二是能够最终靠步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

　　选择步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

　　运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随频率的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

　　很多的课程都喜欢把电机原理完完整整讲一遍。但是对于控制的同学，这部分内容是不是真的需要值得商榷。做电机控制，大部分都是在学了stm32之类的mcu之后才开始做的。这部分，不如按照个人认知习惯去学习或许效率更加高。 1、直流有刷电机和步进电机 虽然直流无刷电机bldc、pmsm这两类电机似乎更有技术上的含金量一点，但是从学习角度来说，直流有刷电机和步进电机是最合适的。说到直流有刷电机，你们可以把它想象成小时候玩具上的电机。上面会有一个正负极，分别连接在电源两侧。如果是正着接，那么电机就正转；如果反着接，就反转。 步进电机，看的比较多的是二相四线步进电机，可以简单看成两对正负线。如果要步进电机转起来，只需要定时给少数的方波即可。比

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　　一、 方案论证与比较     1、 本设计的重点在于对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线V）     方案一：使用多个功率放大器件驱动电机     通过使用不相同的放大电路和不同参数的器件，能够达到不同的放大的要求，放大后能获得较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机，就需要对四路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全一致，当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。     方案二：使用L298N芯片驱动电机     L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来

　　步进 电机驱动器 的电流 电流是判断步进电机驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。 步进电机驱动器供电电压 供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。 步进电机驱动器的细分 细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加 电机 平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分能改善，使电机运行非常平稳。 控制信号接口说明 差分式接口 兴丰元步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路

　　1， 如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2， 选择步进电机还是伺服电机系统? 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 3， 如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。若需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高

　　步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制管理系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机大范围的应用于数字控制机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微电子技术的发展，使步进电机获得更广泛的应用。 步进电机的速度特性 步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率就可以获得所需速度。由

　　直线丝杆步进电机在国外制造装备业中的应用首先在机床设备方面，直线丝杆步进电机驱动技术能保证相当高的性能水准以及比传统的、将旋转运动转化为直线运动的电机驱动装置具备更高的简便性。由于直线电机直接与移动负载相连，因此在电机和负载之间没有背隙，而且柔量很小。 直线丝杆步进电机在机床设备应用优势如下： 1、利用直线驱动装置可以很容量地达到小于1μm/s或高达5m/s的速度。直线驱动系统能够保证恒定的速度特性，速度偏差优于±0.01%。在需要较高加速度的应用中，较小的直线丝杆步进电机可以方便地提供大于10g的加速度，而传统电机一般产生的加速度在1g范围内。 2、直线丝杆步进电机结构相对比较简单，由很少组件组成，因此就需要的润滑也较少(直线导轨

　　本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、操控方法、用途、类型及其优缺点。 步进电机基础知识 步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。 步进电机工作原理 与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为 永磁体或可变磁阻铁芯。稍后我们将更深入地介绍不同的转子结构。图1显示的电机截面图，其转子为可变磁阻铁芯。 图1: 步进电机截面图 步进电机的基本工作原理为：给一个或多个定子相位通电，线圈中通过的电流会产生磁场，而转子会与该磁场对齐

　　知识科普（工作原理/构造/操控方法/用途/类型） /

　　步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角度输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。 本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。 1)步进电机的内部结构 先粗略地介绍一下主要的两种步进电机：单极性和双极性。 如下图所示，左边是单极性电机;右边是双极性电机。单极性电机线圈内的电流只有一个方向，双极性电机线圈内的电流是双向的： 而相数，则是内部线圈的组数;一般的步进电机都可以看作是两相电机变化而来的。 本文个人会使用最简单的五线)，驱动方法也都是以它来讲的，其他种类的大同小异。就是如下图这种步进电机，以及驱动板： 它内部的接线

　　的内部结构与驱动方法 /

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