4月20日，坐落榆阳区的陕煤集团曹家滩公司厂区工业广场上人头攒动，我们被眼前的情形所招引——一辆无人驾驭的车辆正在慢慢向前行驶，并先后展现了主动避障、紧迫刹停等操作。

　　这是陕煤集团曹家滩煤矿引进的全国首个新能源无人驾驭矿用防爆无轨胶轮车。无轨胶轮车在煤矿生产中首要承当井下运送作业。传统矿井中无轨胶轮车首要是选用柴油作为动力，都会存在污染高、油耗高、噪声高的“三高”问题，并且因为煤矿井下巷道狭隘、光照不强、设备很多、环境杂乱、运转道路单一、班次时间长等原因，使得驾驭员易产生注意力不会集、疲惫驾驭等状况，简单引发煤矿井下交通事故。此次引进的新能源无人驾驭矿用防爆无轨胶轮车，符合才智矿区建造“无人则安、少人则安”的理念，交融了UWB定位、高精度地图、车载惯导、轮速计等体系，可以有用习惯矿井中“长廊效应”、无卫星信号、高粉尘、高湿度、低照度等杂乱的工作环境。

　　现在，该设备已完成了车辆地上途径规划、避障、紧迫刹停等完好的无人驾驭技能验证。估计5月份，将在井下进行无轨胶轮车无人驾驭场景验证，检测成功后，可完成井下送餐、人员运送等场景使用，到时将完成国内首个井下无人驾驭体系的建造与演示。