原标题：程潮铁矿有了“采矿机器人”！研制井下无人电机车，全国首先投入出产

　　矿山地下运送是保证采矿体系有序作业的重要环节。跟着地下采矿规划与难度系数的不断进步以及长途遥控和自动化采矿技能的开展，地下矿无人驾驭电机车的研制和运用成为职业重视的热门。

　　相较于传统的人工驾驭，无人驾驭电机车技能不只能够满意日积月累的挖掘需求，大大进步矿石运送自动化程度，更杜绝了矿石运送过程中的操作失误及人员伤亡事故，进步矿山出产安全性和可控性，一起节省人工成本，是建造数字化、才智化矿山，完结智能采矿的重要组成部分。

　　2016年5月，程潮矿业公司建立无人驾驭攻关团队，开端井下无人电机车的测验、设备和调试作业。为保证体系的牢靠运转，屡次安排团队成员依据出产实践，优化计划，完善体系功用。为核算两个无线收发设备的设备间隔、高度和视点，他们常常一个点要来回跑几十次；为了一个控制程序，他们在井下一呆便是十几个小时；为进步体系的牢靠性、可操作性，将调试程序改了一遍又一遍，改得最多的一个程序调试了73次。他们常常日出前下井日落后升井，每天看不到太阳。

　　2017年7月份，该公司井下无人电机车攻关项目在线试车成功，采纳多种保护措施，有用降低了井下电机车掉道、撞车等危险，进步了运送安全实质化水平。现在，该公司完结-500m水平4台无人电机车上线出产，并形成了运送环线；已撰写完结无人电机车运用指南，完善三大规程和专业技能训练作业，首先在全国井下运用无人电机车出产。据分析，井下无人电机车体系年可创产值306万元。