WC6R(B)矿用防爆指挥车主要由防爆柴油机及进排气装置、传动装置、液压及制动系统、电气及安全保护系统、车身及驾驶室和车架及悬架系统组成。

　　该车采用中瑞蔚蓝动力科技有限公司研制的QL4108DFB四缸直列式水冷增压柴油机，主要由柴油主机、进排气歧管、防爆增压器、排气管、排气波纹管、废气处理箱、进气系统、启动系统、安全保护系统、热平衡系统、燃油供给系统及附件等组成。

　　采用闭式水冷却循环系统和气压启动方式，安装有空气压缩机、风冷型散热器、气控熄火装置及附属装置。

　　进气系统由空气滤清器、进气管、气控阻风门机构和进气阻火器等组成；排气防爆系统包括进排气弯管、排气波纹管和废气处理箱（包括排气栅栏）。

　　其中柴油机本身的进排气歧管、增压器、排气弯管和排气波纹管都设计为带水冷却套的双层结构，保证其在发动机满负荷工作时，各部件表面最高温度不超过150℃，排气温度下降到70℃以下，使尾气净化满足其防爆要求。

　　WC6R(B)矿用防爆指挥车动力传动系统采用前置发动机四轮驱动布置的形式，主要由防爆增压发动机、防爆型离合器、变速箱、分动箱、前后传动轴和前后驱动桥等组成，该传动系统提高了整车对各种路面和地面的适应性、通过性和安全性，并通过分动箱实现两驱与四驱的分时驱动，避免了两驱方式在爬坡等恶劣工况驱动力不足和四驱方式在平路高速运行时产生的寄生功率缺陷。

　　该车液压系统主要用于液压阻力转向系统和制动系统，驻车制动采用弹簧制动液压释放的形式；行车制动采用液压制动弹簧释放的形式，系统工作油压为15ＭPa，制动压力为4.5Ｍpa。

　　若其中任何一路的元件出现故障失灵时，另一路回路仍可正常工作保证整车制动，使整车制动更加安全可靠。

　　制动器为全封闭防爆型湿式多盘制动器，整个系统符合MT/T989-2006中华人民共和国煤炭行业标准《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》中的防爆要求，制动灵敏且安全可靠。

　　主机面板显示内容为：表面温度，报警温度为148℃；冷却水温，报警温度为98℃；排气温度，报警温度为68℃；机油压力报警开关；水位报警开关；发动机转速开关；车速和里程。

　　保护装置控制面板由发光管和按钮组成，主机车辆安全保护系统设置了６项保护指标的自动停车装置，分别是柴油机排气温度不超过70℃、柴油机冷却水温度不超过98℃、柴油机机油压力不低于0.15MPa、柴油机表面温度不大于150℃、废气处理水箱缺水保护、甲烷浓度超过规定值。

　　当出现以上情况之一时，电保护装置能发出声光报警信号，并在１min内实现自动停机。

　　WC6R(B)矿用防爆指挥车驾驶室内的仪表主要包括起动气压表、柴油机机油压表、柴油机水温表、车速里程表、制动压力表和保护显示器等；控制按钮主要包括过载按钮、起动按钮、喇叭按钮、灯切换旋钮、雨刷电机按钮等；踏板主要包括离合器踏板、制动踏板和油门加速踏板；操纵手柄主要包括换挡手柄和驻车制动手柄。

　　遵照煤矿井下人机工程学的原则，设计开发出了能够满足井下使用条件的整体式车身。

　　开发过程中，对车架静应力、刚度、振动模型以及动应力等进行了有限元分析，对其进行了轻量化设计，并对其使用寿命和振动特性做出了初步判断。

　　为了降低整车高度、减小自重以及改善操作舒适性，WC6R(B)矿用防爆指挥车在前、后悬架采用了混合式空气悬架装置悬架。

　　WC6R(B)矿用防爆指挥车的悬挂系统主要由悬架稳定杆、气囊高度阀、高度控制机构、车架、气源输入（输出）口、空气弹簧和减振器总成等组成，其中悬架稳定杆主要作为传力导向杆，同时也作为弹性元件承受部分垂直载荷。

　　WC6R(B)型煤矿用防爆指挥车的成功开发满足了煤矿用户的具体需求，目前该车型已在山西晋兴斜沟、平朔安家岭、内蒙双欣等煤矿推广使用，并完成了煤矿井下工业性试验，该车主要用于煤矿井下生产指挥、调度和救护，不仅可以降低工作强度，而且可以提高工作效率，同时又能消除非防爆车下井带来的不安全因素，具有广阔的应用前景。

　　作为国内专业研发生产矿用防爆设备之一的中瑞蔚蓝动力科技有限公司，经过多年研发，现已形成防爆无轨胶轮车/防爆钢轮轨道车/防爆拉人车/防爆装载机（防爆扒渣机）/防爆柴油机/农用车/防爆叉车/防爆指挥车/防爆罐车（搅拌车）等9大防爆产品体系。

　　所有产品均全面通过ISO9001-2000国际质量体系认证，并获得国家矿用产品安全标志证书（MA证书）和产品检验合格证书以及6项国家专利，所有产品全部符合国家规定的国三排放标准。

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