原标题：【理事单位】“智能采矿”再显实力！迪迈科技露天矿智能调度系统引领调度3.0时代
业界普遍认为， 露天矿的生产调度位于核心位置， 是一个以采掘为中心，以运输为纽带的大型生产系统。
作为露天矿生产的中枢控制环节， 生产调度一直备受关注。最初的调度是人工管理与调度通信相结合， 这一传统模式至今在我国仍有广泛应用。随着越来越多的露天矿山开始朝着设备大型化、管理信息化、生产智能化等方向发展，传统的生产调度管理方式越来越不适应现代化露天开采的发展需求，必须采用先进的智能化管理方式和手段才能更好地解决问题。
露天矿卡车调度系统的发展大致可以分为3个阶段：1.0阶段是以人工调度为主，主要通过纸质指令、电话及对讲机进行命令下达；2.0阶段则进入数字化时代，通过运用GPS定位系统，搭载了车载终端的矿车从线阶段顺应了智能化的需求，融入高精定位和无人驾驶，更加突出系统在配矿、资源规划等生产环节的作用，让生产效率最大化。在国外，露天矿智能生产调度系统研制得比较早。20世纪80年代，美国Tyrone 露天矿率先成功地安装和使用了计算机控制卡车的自动化生产调度系统，提高产量11％。90年代中后期，随着全球卫星定位系统GPS技术的发展，美国Modular公司将GPS应用到新开发的卡车调度系统中，使得系统在定位速度、精度方面更加优良，从而更加方便地对露天矿生产进行调度和监控，并在矿区能够实现全天候调度。
国内对露天矿调度系统的研究和开发始于20世纪80 年代中期。一些学者在卡车-电铲配比优化、合理调度以及系统模拟等方面做了大量研究工作， 取得了不少研究成果，但在具体应用方面进展缓慢。总体来看，我国露天矿山的卡车调度系统从引进国外软件到自主研发应用，仍处于相对滞后的状态。
然而，随着近年来人工智能、云计算、工业互联网、自动驾驶等技术的飞速发展，国内企业在矿山数字化、智能化领域提早布局发力，不断适应新形势下矿山行业高质量发展的内在要求。在此背景下，以
长沙迪迈数码科技股份有限公司（以下简称“迪迈科技”）的研发成果为代表，国内卡车调度系统正努力通过弯道超车的方式，进入3.0的智能化发展阶段。而作为国内数字矿山科技的领导者，迪迈科技也肩负起引领国内智能矿山未来发展方向和标准建设的使命，对矿山智能卡车调度系统进行了重点攻关。PART2
迪迈科技以中南大学古德生院士、王李管教授为核心，集合了一批以中南大学博士为骨干的技术团队。作为产学研一体化的创新型企业，迪迈科技通过在数字矿山实践中的积累，更加深刻地把握住了数字技术和采矿技术相结合的奥义。
当前以GPS为主导的卡车调度系统主要解决的是设备资产上线的问题，让矿山管理者清楚地知道卡车在哪里和如何调配。然而，迪迈科技的博士们显然考虑的不仅仅是这些。
一方面，针对采矿核心环节，面对资源环境日益紧张的局面，如何抓好出矿、配矿环节，让数字技术真正与采矿环节相得益彰，最大化地提高生产效率，这无疑体现出了中南大学作为矿业龙头高校的专业实力。另一方面，针对基础赋能的软件支撑，如何让GPS以高精度定位服务当下矿山管理需要、如何让无人驾驶矿车和人工驾驶矿车充分融合在一个系统、如何让矿山各环节产生的数据真正实现矿山决策优化，这些则更体现出迪迈科技作为数字矿山科技领导者的实力！迪迈科技CTO毕林
“对于智能化卡车调度系统的考虑，我们希望充分融合中南大学采矿技术和迪迈科技数字矿山技术的优势，解决数字矿山与卡车调度系统的数据整合问题、打通有人无人矿卡混合编组通道、构建开放的数据接口和调度协议标准，让3.0时代的智能化调度系统充分服务露天矿山安全、高效、智能、绿色开采。我们绝不是要重复地造一个轮子，做一个现有GPS调度系统的迪迈版本，而是面向未来，努力打造一个开放且标准化的‘智能矿山操作系统’。”
迪迈科技从2017年开始进入卡车调度系统领域，并于2019年开始正式启动第三代卡车调度系统研发。这一次，他们在以往车辆调度效率优先的基础上，更加注重矿石品位控制优先，与数字采矿平台紧密配合，兼顾设备调度效率和产量最大化；在解决了有人驾驶调度任务指派之外，支持高精度定位和普通定位，适应新老矿山对智能调度系统不同阶段的需求，还能与当前流行的无人驾驶矿卡有效兼容；不仅如此，新一代卡车调度系统解决了与数字采矿平台、无人矿卡控制系统的接口协议标准化问题，促进了智能矿山的快速推广和应用。
露天矿智能调度系统（OpDispatch）”已在二十余个国内矿山落地应用，并取得显著效果。
在精准铲装方面 ：迪迈科技露天矿智能调度系统拥有自研的高精度矿山地图，助力精准采矿。迪迈科技多年深耕智能矿山解决方案，拥有丰富的矿山三维地质建模经验，调度系统将采场地图与地表地质模型相结合，形成了高精度矿山地图。调度系统根据高精度地图和相关数字化系统，准确洞察出矿品位，有利于配矿品位控制，实现精准采矿，给企业创造更高的生产效益。
在智能调度方面 ：迪迈科技露天矿智能调度系统具有智能调度模式和（反）锁定调度模式，实现车辆调度最优化。智能调度模式能够优化装运卸作业，实现最高效率运营，如果矿石品位未达要求，调度系统会触发自动配矿或铲装计划并优化派车。（反）锁定调度模式能够针对某个或某些装运卸任务进行（反）锁定。如果同时执行智能调度与（反）锁定调度，将考虑锁定情况下进行调度优化。露天矿智能调度系统还可以根据有/无铲装计划提供不同调度模式。在有铲装计划时，调度系统根据所提供的信息实现需配矿和无需配矿等不同条件的智能调度。在无铲装计划时，调度系统根据铲装位置、矿山产量和品位要求等信息动态优化装运作业。
在高度兼容方面 ：迪迈科技露天矿智能调度系统制定了开放、标准的接口协议或规范，能够兼容不同智能矿山系统及无人驾驶车辆。调度系统通过车载终端、摄像头、传感器及车载CPE等装置，支持不同类型车辆的多项功能，能够对多种类型数据进行实时计算与决策，高效、准确地处理复杂场景。调度系统覆盖“装载-运输-卸载-停车-加油/充电”等多应用场景，支持车辆的自动/手动装运卸流程循环，还能够在电动车辆空车行驶时评估剩余电量（可进行冗余设置），对电量不足的车辆进行最优路线的充电/换电。
调度系统充分适用于部署了全有人驾驶车队的一些老矿山，通过在原有基础上增加智能化设备，调度系统将定铲定车派车的模式转换为动态派车，不会影响原有驾驶方式。不仅如此，调度系统还适用于部署全无人驾驶车队的新矿山，调度系统对派车或行驶过程进行计算规划，保持调度最优化。调度系统同样适用于部署有人与无人驾驶的混编车队的一些正在进行智能化转型的矿山，调度系统会考虑两者运行的交互场景，避免有人驾驶和无人驾驶彼此间发生干扰，在确保安全的前提下提升效益。对于矿山平衡可能产生的短期结构性调度压力和长期资产投入，迪迈科技露天矿智能调度系统通过仿真系统，根据矿山产能与场景
推算最佳车铲配比，提供用户对于长期资产投入的参考；根据最佳路径规划，减少铲车闲置与卡车排队情况，解决调度压力问题；根据使用过程中的实际数据采集，还能够对参数进行调整，优化调度结果，提高生产效率。迪迈科技已经建立一套标准的实施作业流程，包括现场调研、专网安装、硬件安装、联调测试、用户培训、使用跟踪等程序，
从调度系统部署及培训到上线台车以下的调度系统部署仅需10M带宽进行调度系统通信，同时支持云计算技术，并已经通过了华为的系统安全认证，拥有强大的网络安全保障。PART5应用取得显著效果
如今，迪迈科技露天矿智能调度系统已应用于国内多家企业的数十家矿山，在优化调度结果、提高生产效率等方面取得显著效果。包括露天矿智能调度系统在内的迪迈科技露天矿数字化智能矿山系统，仅在安徽海螺集团旗下就覆盖了14个矿山。迪迈科技正在不断扩展露天矿智能调度系统的应用范围，同时基于已有技术积累，推出了
，实现地下矿的生产计划管理、无轨设备智能化、电机车智能化、生产设备智能调度、区域安防联动控制以及三维可视化管控等功能。
近年来，迪迈科技等国产企业基于完全自主知识产权的研发产品，针对我国矿山建设现状，推出一批适应国内不同应用场景的智能矿山系统及相关软硬件，并积极牵头制定适用于国内矿山行业的发展方向和标准，为“智能采矿”增添了新力量。相信在不久的将来，迪迈科技的智能矿山解决方案必将助力国内矿山企业高效、绿色、可持续发展，并走出国门，引领全球智能矿山建设风潮。@打造矿业科技综合服务平台
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