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　　1、.发掘机的作业原理液压发掘机首要由发动机、液压体系、作业设备、行走设备和电气操控等部分组成。液压体系由液压泵、操控阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气操控体系包括监控盘、发动机操控体系、泵操控体系、各类传感器、电磁阀等。 液压发掘机一般由作业设备、反转设备和行走设备三大部分组成。依据其结构和用处能够区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全反转、非全反转、通用型、专用型、铰接式、弹性臂式等多种类型。 作业设备是直接完结发掘使命的设备。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆弹性和铲斗滚动都用往复式双效果液压缸操控。为了习惯各种不同施作业业的需求，液压发掘机能够配装多

　　2、种作业设备，如发掘、起重、装载、平坦、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 反转与行走设备是液压发掘机的机体，转台上部设有动力设备和传动体系。发动机是液压发掘机的动力源，大多选用柴油要在便利的场所， 也可改用电动机。 液压传动体系经过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等履行元件，推进作业设备动作，然后完结各种作业。发掘机液压体系是怎样作业的?发掘机有三个部分的液压缸别离是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个反转。这些都由换向阀操控供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各履行元件。发掘机的换向阀大多是液控的便是用一股压力较小的油推进换向阀的阀芯。一般中型发掘机用的是三联泵，两

　　3、个大泵供给作业所需求的压力，一个小齿轮泵给操控油路供油。操控油经过手柄下边的操控阀调理主油路换向阀阀芯的方位然后完结动臂斗杆和铲斗油缸的弹性。以及液压马达的转与停以及滚动方向。主油路设溢流阀，压力超越限定值就会翻开，油液直接回油箱。所以体系压力一直坚持在必定范围内。相同道理在各油缸的支路也设溢流阀，完结二次调定压力。不光是发掘机，任何液压体系作业原理都是 油箱中油液-泵-操控元件-履行元件-油箱。 液控份额阀换向阀的效果和液控份额阀换向阀串联的先导阀是什么效果传统换向阀的进出油口操控经过一根阀芯来进行，两油口听开口对应联络早在阀芯规划加工时已确认，在运用过程中不可能修正，然后使得经过两油口的流

　　4、量或压力不能进行独立操控，互不影响。 跟着微处理操控器、传感器元件本钱的下降，操控技能的不断完善，使得双阀芯操控技能在工程机械范畴得以运用。英国Utronics公司运用自己的技能及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛运用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的发掘机、*车、装载机及发掘装载机等产品上。为习惯我国工程机械产品对液压体系功用要求。稳定性以及自动化操控程度的不断进步，Utronics公司产品当令进入我国市场，现已开始完结厦工（5t）装载机、詹阳（8t）发掘机样机调试并进入实验阶段。 1、传统单阀芯换向阀的缺点传统的单阀芯换向阀所组成的液压体系难以合理处理好以下功用和操控之

　　5、间存在的对立：（1）液压体系规划时为进步体系稳定性，削减负载改动对速度的影响，要么献身部分咱们想完结的功用，要么添加额定的液压元件，如调速阀、压力操控阀等，经过添加阻尼，进步体系速度刚度来进步体系的稳定性。可是这样元件的添加又会下降功率，糟蹋动力；还会使得整个体系的可*性下降、添加本钱。（2）因为换向结构的特别性，使得用户在完结某一功用时有必要购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会依据不同最终用户要求规划出相应的功用，这样会形成生产厂家收购同类、多标准的液压操控元件来满意不同功用要求的需求，不利于产品通用化及产品办理，一起会大大进步产品本钱。（3）因为履行组织进出液压油经过一根阀芯进行操控，单

　　6、独操控履行组织两边压力是不可能的。因而，出油侧背压效果于履行组织运动的反方向，跟着出油侧背压升高，为保质履行组织的运动，有必要进步进油侧压力。这样会使得液压体系耗费的功用添加，功率低，发热添加。选用双阀芯技能的液压体系，因为履行组织进出油侧阀口阀芯方位及操控方法各自独立，互不影响，这样经过对两阀芯操控方法的不同组合，运用软件编程能很好处理传统单阀体系不能处理的问题，一起还能够容易完结传统液压体系中难以完结的功用。 2、双阀芯换向阀的两种根本操控战略因为双阀芯换向两油口操控的灵活性，两油口可别离采纳流量操控、压力操控或流量压力操控。正面介绍两种简略的操控战略。（1）负载方向在整个作业过程中坚持不变

　　7、咱们知道，关于轿车起重机、发掘机、装载机等而言，其液压缸在整个作业过程中负载方向一直保持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来讨论双阀芯的操控战略。 起重机变幅缸在作业过程中其受力，负载方向一直坚持不变，因而咱们能够采纳液压缸有杆控用压力操控、无杆腔用流量操控的操控战略。无杆腔流量操控是经过检测衔接到无杆腔侧阀前后两边的压差，再依据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口巨细；有杆腔侧选用压力操控，使该侧保持一个低值的压力，使得愈加节能、高效。因为咱们在无杆腔选用了流量操控，因而原操控体系中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来替代。这样可消除因平衡阀所带来的体系不稳定，然后进步体系稳定性。（2）负载方

　　8、向在作业过程中产生改动在这种情况下，采纳“进油侧压力操控，出油侧流量操控”，在液压缸有杆腔侧用压力操控，无杆腔侧有流量操控。 如负载方向不变，因为出油侧采纳了流量操控，咱们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，然后进步体系的稳定性。进油侧用压力操控器来保持一个较低的参阅压力，一方面进步体系功率，另一方面使体系不产生气穴。为了使负载方向改动的作业组织能得到很好操控，别的一个PI操控器将被运用到有杆腔的压力操控器中，当负载方向改动后，无杆腔的压力将减小；假如仍将有杆腔保持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此刻咱们可用所添加的PI操控器监督无杆腔压力的改动，当PI操控器检测到无杆腔压力

　　9、低于所设定的参阅值时，将进步有杆腔压力操控器所设定的压力，然后确保体系的正常作业。3、Ultronics液压操控体系 Ultronics公司是一家集规划、研讨和制作的电子液压技能公司。其液压操控体系选用了CAN总线通讯，双阀芯操控技能，经过两个阀芯的组合操控，可完结对履行组织多种操控，以进步体系的稳定性，下降动力损耗，一起还可使得体系愈加简略，下降本钱，加速产品开发速度，这些都是传统的电子体系所不能做到的。Ultronics操控体系的硬件一般由操作手柄、电控单元ECU、调理阀、双阀芯液压阀组和外接传感器或开关等组成，其间经过CAN总线通讯，液压阀组为电控体系与液压体系的交汇点，体系的另一个重要

　　10、组成部分便是软件。手柄为光电非触摸方法，最多可带4个份额输出或2个份额输出和最多5个开关。开关有份额式和自锁式供挑选。其防护等级达到了IP67。手柄的延时特性、输出曲线和死区等可经过专用软件JoyVal进行修正。 电控单元ECU其供电压有12V和24V两种，25路和50路两种接口，供给模仿与数字输入、输出接口，一起该电控单元还供给了CAN信接口，使得体系能够接纳传感器或操控信号或与其它体系进行衔接。ECU中存储了体系操控所需的一切运用程序，该运用程序可将来自于手柄或衔接于ECU上的其它器材和信号（如传感器检测信号、发动机操控体系信息等），经处理后转换成各个阀芯动作的指令。Ultronics操控

　　11、体系的关键在于其共同的双阀芯操控技能，每片阀有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可独自操控，也可依据操控逻辑进行成对操控，而且两个作业油口都有压力传感器，每一个阀芯都有方位传感器，经过对传感信号的闭环操控能够别离对两路液压油的压力或流量进行操控，具有很高的操控精度，经过不同的组合能够得到许许多多的操控计划，以满意体系的需求。每片阀都有两个完好的设置好的混合信号ASIC（模仿型专用集成电路）和一个RISC（精简指令处理器）。这些操控器给传感器供给鼓励和补偿、给操控传动设备供给动力、供给阀芯操控软件以及CAN总线通讯。阀芯动作操控战略以及详细的参数可由用户依据被控

　　12、履行元件的要求进行设置或修正。操控阀接纳到指令后，其内嵌式处理器就运转阀芯动作操控软件完结设定的机能，多个阀间的功用和谐是由ECU完结的，然后完结杂乱的体系功用。这种分级操控方法使体系的运用具有非常好的灵活性，一起易于构建杂乱的操控体系。Ultronics操控体系功用的多样性是经过运用软件完结的，经过有针对性的编制操控软件。Ultronics操控体系可完结的功用是极端广泛的。履带发掘机、轮式发掘机、装载机等先进机型在操作舒适性、作业功率、作业本钱耗费、故障诊断、环境维护等方面所做的尽力，比方发动机状况与液压体系的习惯操控、特定作业功用等，选用Ultronics体系都可完结。总归，经过CAN总线、通讯、共同的双阀芯结构和压力、位移传感器的运用以及压力或流量的闭环操控技能、Ultronics公司的电子液压操控体系使工程机械操控体系在功用的多样性、完结的灵活性、较低的性价比以及操控理念、修理方法等诸多方面都将引发一次革命性的改动。 方向操控阀分类在实践运用中，可依据不同的需求将方向操控阀分红若干类别：（1）依照气体在管道的活动方向，假如只允许气体向一个方向活动，这样的阀叫做单向型操控阀，比方单向阀，梭阀等；能够改动气体流向的操控阀叫做换向阀，比方常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。（2）依照操控方法可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。其

　　14、中电磁阀又能够分为单和双电控阀两种；机械阀可分为球头阀，滚轮阀等多种；气控阀也可分为单气控和双气控阀；人力阀 能够分为手动阀，脚踏阀两种。（3）按作业原理能够分为直动阀和先导阀，直动阀便是靠人力或许电磁力，气动力直接完结换向要求的阀；先导阀是由先导头和阀主体2部分构成，有先导头活塞驱动阀主体里边的阀杆完结换向。（4）依据换向阀杆的作业方位能够将阀分为2way，3way阀。（5）依据阀上气孔的多少来进行区分，能够分为2port，3port，5port阀。一般单向阀（逆止阀或止回阀）功用：只允许油液正向活动，不许反流。 分类：直通式、直角式 结构：阀体、阀心锥形、钢球式 、绷簧等 作业原理：液流从

　　15、进油口流入时，A B 液流从出油口流入时，A B 敞开压力：0、040、1MPa做背压阀：Pk=0.20.6 MPa 3 液控单向阀功用：正向流转，反向受控流转结构：一般单向阀+液控设备 K不通压力油，A B 作业原理 K通压力油，A B 结构特色：B A， PB=P工，很高 绷簧腔背压很大，pk很大时才干顶开阀心,影响牢靠性。 故 可选用如下办法 1) 选用先导阀预先卸压 2） 选用外泄口回油下降背压 运用： 液控单向阀具有杰出的反密封性 常用于保压、锁紧和平衡回路梭阀、双压阀和快速排气阀1） 梭阀2） 双压阀 3） 快速排气阀 二 换向阀效果：改换阀心在阀体内的相对作业方位，使阀体各油口连

　　16、通或断开，然后 操控履行元件的换向或启停。换向阀的分类 按结构方法分：滑阀式换向阀、座阀式换向阀、转阀式换向阀滑阀式换向阀（1）换向阀的结构和作业原理 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 阀芯：有多段环行槽的圆柱体 分类： 按作业方位数分：二位、三位、四位 。 位：阀心相关于阀体的作业方位数。 按通路数分：二通、 三通、四通 、五通。 通: 阀体对外衔接的首要油口数。 （不包括操控油和走漏油口） 按操控方法分 ：电磁换向阀 、电液换向阀、液动换向阀、机动换向阀、手动换向阀。图形符号意义： 1 位用方格表明，几位即几个方格 2 通 不通 、 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交 点即为几通。 3 油口有

　　17、固定方位和意义，p进油口(左下）， T回油口（右下） , A.B与履行元件衔接的作业油口（左、右上）。 4 绷簧W、M，画在方格两边 二位阀，靠绷簧的一格。 5 常态方位 原理图中，油路应该衔接在常态方位：三位阀，中心一格。 滑阀机能：换向阀处于常态方位时，阀中各油口的连通方法，对三位阀即中心方位各 油口的连通方法，所以称中位机能。 中位机能：三位换向阀处于中立方位时，阀中各油口的连通方法。 （3） 换向阀的首要性能 1） 作业牢靠 2） 压力丢失小 3） 内走漏小 4） 换向时刻与复位时刻 5） 运用寿命长（4） 操作方法手动换向阀的特征：运用手动杠杆操作阀芯运动以操控流向分类：钢球定位式、

　　18、 绷簧复位式。多路换向阀的特征：是一种会集安置的组合式手动换向阀分类：按组合方法有：并联式、串联式、次序单动式机动换向阀（行程阀）的特征：运用挡铁或凸轮使阀心运动以操控流向分类：常为二位阀，有二位二通、三通、四通举例：二位二通机动换向阀组成：阀体、阀心、绷簧、滚轮等。常态： P A作业原理：滚轮压下： P A电磁换向阀的特征：运用电磁铁推力，推进阀心运动以操控流向。分类：二位二通、 三通、四通等。 三位四通、五通等。举例：三位四通电磁换向阀的组成：阀体、阀心、绷簧、电磁铁等作业原理： 图示方位，P、A、B、T均不通 右电磁铁通电，P A ， B T 左电磁铁通电，P B ， A T 二位三通电

　　19、磁换向阀： 作业原理 ： 图示方位， P A B 电磁铁通电，P B A 电磁铁分类： 按电源分：直流（E）、沟通（D） 按内部有无油液分为干式和湿式（寿命长）。 液动换向阀的特征：运用压力油改动滑阀方位以操控流向分类：二位、三位等作业原理： 图示方位，p、A、B、均 T X1通压力油，p A，B T ：X2通压力油，p B，A T电液换向阀的特征：运用电磁阀操控液动阀，以改换液流方向。 组成： 由电磁阀（先导阀）、液动阀（主阀）组合而成。 特色：（1） 阻尼调理器（又称换向时刻调理器），实为一叠加式单向节流阀，可叠放在 先导阀和主阀之间。 （2） 主阀心行程调理组织 （3） 预压阀常装在以内控方法供油的电液换向阀中。 球阀式换向阀的特征：球阀式换向阀是座阀式换向阀的一种方法，经过改动钢球在阀体内的相对方位来改动流向。 请挑选类型6 / 6.

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