项目。该项目是国内第二条集5G网络通信技术、无人驾驶技术、人工智能等前沿技术于一体的电机车无人驾驶运输线。

　　该项目为面向井下有轨、低照度、易爆环境的矿用机车无人驾驶系统，包括整体硬件设施提供和后台监控、控制、通信等系统的搭建工作。

　　该井下电机车无人驾驶系统设备适用于含有爆炸气体、湿度高、烟雾浓度高等工况环境，可应用于煤矿、有色金属矿等各类矿山领域。

　　智能机车单元采用隔爆型盘式永磁电动机，具有体积小、重量轻、效率高的特点，节电效率达到35%；

　　无人驾驶系统能根据巷道工况情况进行设计布置和区间划分，实现区间联锁等各类联锁控制；

　　在远程控制和自动驾驶模式下，系统能够监控各运输列车位置、车号及信号机、道岔以及巷道工况，实现列车安全运行，保证生产和人员安全；

　　无人驾驶系统以井下环网为基础，采用了5G+WIFI 6无线网络和低延迟AP切换技术，使得系统网络通信延迟低、可靠性高，保证无人驾驶系统稳定性、可靠性。