5.使用说明书并非质量保证书，对印刷错误的改正以及产品的改进，恕不另行通知，修改内容将编入再版使用说明书中。
1.3装载机在前进或后退时，必须保证前后左右人员和自身的安全，同时注意防止轧坏电缆。
1.4在作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在装载机前面大臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因大臂突然下落或机体侧翻造成伤害。
1.6装载机启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各手柄都在原始位置，油箱出口球阀处于开启位置。
1.7工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。
1.11本装载机行走制动器为失效制动型，刹车机构为常闭式液压刹车机构，故在没有打开制动器前严禁行走，也不允许牵引行走。
1.12不要随便拆卸高压油管和其他液压件，防止机构失控或压力油喷出伤人。
1.14机器在斜坡上长时间停放时，应在履带底下垫放三角木，防止机器下滑。
1.16如需更换胶管或液压元件，应在环境较好的地方，将相应机构固定可靠后再拆卸，同时应注意保持液压系统内部的清洁度。
1.17必须按本说明书的要求选择矿物油，向油箱内加油时要使用带过滤装置的设备，通过空气滤清器的滤网加油，防止油质污染。
1.19装载机维修时必须先切断电源，并注意保护好各防爆面，并防止水和其他液体进入开关箱，确保电气设备不失爆。
1.20油箱的油温若超过75℃时，必须停止装载工作，保持风扇转动对液压油
1.21液压油油温如低于25℃，应设法将油温升高，当油温达到要求后方可带负载工作。
1.22机器所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证，不得随意更换安标电气配套件。（安标电气受控件明细见表1） 序
四层钢丝缠绕中压液压支架软管 4SP-12.5 35MPa 8 矿用隔爆兼本质安全
ZWY 型煤矿用挖掘式装载机（以下简称“装载机”）是一种高效率的连续装载出矸设备，主要用于矿山巷道掘进，也可用于铁路隧道施工、饮水洞和国防洞窟施工中的装载作业，与我公司生产的煤矿用液压钻车配套使用可实
装载机主要适用于中小型巷道，机器的最佳工作条件是：块度≤500mm的松散堆积岩石。其主要特点如下：
a. 采用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，送入自身的刮板运输机，刮板运输机从尾部将岩石卸入矿车或皮带运输机中，也可以用铲斗来清理工作面。
b.采用电驱动全液压比例控制传动系统，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面，全部动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，液压系统采用风冷式，性能可靠，维修方便。
c.具有优良的人性化设计，有座椅、瓦斯报警、电机过载断电系统等。司机操作本机时安全、轻松，极大地减轻了工人的劳动强度，确保了工人的人身安全。
2.2.2巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；
2.2.3海拔高度≤1000m，海拔1000m以上高原环境需根据情况进行特殊设计；
2.2.4 岩石的普氏硬度f小于等于12，松散密度不大于1.8t/m3；
2.2.7装载机工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
装载机总体结构见图1，主要由六部分组成，它们分别为履带行走机构、反铲机构、机架、刮板运输机、液压系统和电气系统。
石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面皮带运输机、矿车或其他装载设备上。
履带行走结构（见图2）由引导轮、支重轮、驱动轮、履带总成、张紧装置、托链板、行走减速机、左右履带梁等组成。
减速机为行星齿轮减速，内置液压马达，马达与减速机之间有制动器，驱动轮直接安装在减速机外壳上；当液压系统向行走马达供油时，首先打开马达与减速机间的液压制动器，然后高压油驱动马达转动，通过减速机使驱动轮转动，带动履带实现整机的前进、后退或转弯。引导轮起支撑和导向作用。支重轮用来将机体传递至履带上，使机体沿履带的导轨节运动，并夹持履带，使其不横向滑落。托链板用于承托上部履带的重量，不让其下垂过多，以减少运动时上部履带振动。张紧装置中的张紧油缸可使履带适度张紧，履
反铲机构（见图3）由回转台、大臂、小臂、连杆机构、铲斗、斗齿、回转油缸、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸以及两个罩板等组成。
臂 10.小臂油缸 11.大臂油缸 12.回转台 13.回转油缸 控制回转油缸伸缩，可使反铲机构左右摆动，回转油缸的进出油口装有单向节流阀可以控制摆动速度的平稳性。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上、下运动，大臂油缸的进出油口装有单向节流阀来控制大臂的下降速度，使下
降动作更为平稳。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作铲装动作。铲斗上焊接齿座，斗齿可拆装，磨损后可以更换。
机架结构（见图4）由机架体、升降架、连接架和回转架等部件组成。机架将左右履带、反铲机构、刮板运输机等部件连接在一起形成一整的机器。机架采用模块化设计，结构简单，维修方便，强度高，便于解体下井。通过机架上的升降架的调高和降低，可以实现装载机所挂的皮带运输机的升降，从而使刮板运输机和皮带机间的落差可以调节，减少矸石渣对皮带运输机的冲击，有效延长皮带机使用寿命并且降低了故障率。在装载机升起刮板运输机铲板进行行走前，先将皮带运输机落下，避免了刮板运输机挤压皮带运输机的情况。通过连接架和回转架的摘挂配合，可以实现装载机所挂的皮带运输机的快速摘挂，在工作面进行爆破作业时，可以将皮带运输机快速脱开，从而可以将装载机行驶至安全区域。
刮板运输机（见图5）主要由铲板、运输槽、刮板链、链轮、溜槽升降油缸和运输马达等部分组成。刮板运输机整体通过前支座固定在机架上后，通过后支座将溜槽升降油缸铰接在机架上。运输槽内侧衬有耐磨板，可增加运输槽的使用寿命。控制溜槽升降油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要，还可清扫前进工作面或避开障碍物。启动液压马达，可驱动刮板链把料石从料口运送到运输槽尾部装入矿车或其它装运设备上。液压马达驱动刮板链的优点是具有牵引力大，转向变换速度迅速，工作平稳等。
液压原理图见图12。液压系统主要由一组100ml/r 变量柱塞泵,一组30ml/r 齿轮泵和一组10ml/r 的齿轮泵组成的三联泵、一组负载反馈液控比例
换向阀、一组手动换向阀、一组手动转阀、三组手动先导手柄、两组行走减速机、一个液压油风冷散热器、一个运输马达、六根油缸、一个300L的液压油箱和一些液压辅件等组成。一组100ml/r变量柱塞泵向六联液控比例换向阀提供压力油，一组30ml/r齿轮泵和一组10ml/r的齿轮泵分别供给四联手动换向阀和一组手动转阀。
负载反馈比例换向阀的主要特点是提供的流量不受负载变化的影响，可实现无级比例调速，在进行复合动作时，各执行机构的动作速度不互相影响。
六联液控比例换向阀主要控制：a．左右行走马达；b．小臂升降；c．铲斗收展；d．大臂回转；e．大臂升降。
四联液控换向阀主要控制：a．二运升降；b．运输马达；c．溜槽升降；d．一联备用。
液压油推荐使用N68低凝抗磨液压油，如果井下温度过高，也可采用N100低凝抗磨液压油。
注意：刮板运输机的运输马达运转时，溜槽升降及风扇和二运升降无动作，如需升降溜槽或升降二运时应将运输马达停止。
三组手动先导手柄其中的两个十字手柄（大臂先导手柄和小臂先导手柄）通过六联液控换向阀控制反铲机构的四组油缸，实现各种动作；行走先导阀通过六联液控比例换向阀来控制整机行走；四联换向阀控制运输马达和溜槽升降及二运升降；通过手动转阀来控制风扇马达的回转和停止。
装载机在出厂前按产品标准要求均已调试安装好，一般不须重新安装调试，但有时需解体下井，必须重新安装。解体时应注意下列事项：
a.如图10所示，装载机解体时可分解为：1.反铲机构；3.机架；4、5.左、右履带；2.刮板运输机。
b.如需解体应先将油箱出口的球阀关闭，影响解体的胶管拆下，用专用的螺堵堵好。